河西之地对于秦国来说，是通向中原的战略要地。秦孝公继位后，将收复河西当做主要目标。
秦国自任用公孙鞅变法后，国力大增，公元前352年，趁着魏国桂陵之战大败，秦孝公觉得是时候报河西之战的仇了，于是派兵渡过黄河，攻占了魏国旧都安邑，次年又由公孙鞅带队打下了固阳。魏惠王与各国停战后，迅速调集军队反击，秦国士兵不是魏武卒的对手，接连败退，秦孝公不得已和魏惠王讲和，归还了占领的城池。
从这里能看出来，此时的魏国军事实力仍就强大，不过已经是强弩之末了。
公元前341年，趁魏国遭受马陵之战的重创，秦孝公派公孙鞅带队攻打魏国西河郡，魏国由公子卬迎战。公孙鞅在魏国时和公子卬是好朋友，他派使者送信给公子卬，说：“阿卬呀，你还记得那年我们在夕阳下的奔跑吗？那是我们逝去的青春。我们以前在一起玩得多好呀，可是现在却成了敌人，我不忍心和你自相残杀。要不你来我这，咱俩好好喝一杯，再签个友好协议，大家就各回各家。”
这个明显的圈套，公子卬还是上当了，就带了几个随身保镖，去找公孙鞅叙旧。等到了秦国军营，还没坐下喝酒呢，公孙鞅翻脸不认人，直接绑了公子卬，随即对魏军发动攻击。魏军主帅被俘，士兵们溃败逃散。这时候魏国不再牛气了，魏惠王很懊悔，当初为什么没有听公叔痤的话杀了公孙鞅，现在只好割让河西部分土地和秦国讲和。
公孙鞅因为战功被封于商地，号商君，以后大家就叫他商鞅了。秦孝公病重的时候把商鞅叫来，准备将君位传给商鞅，这个做法有点像刘备。商鞅是个明白人，推辞了秦孝公的好意，并发誓要为秦国大业鞠躬尽瘁。秦孝公这才满意得闭上了双眼，咽气了。太子驷即位，秦惠文王，这个王也是后来自封的。
商鞅变法触动了太多贵族的利益，之前变法的时候又得罪过太子驷，在大靠山秦孝公死后，被商鞅处罚过的公子虔等人，往商鞅身上扣了个谋反的罪名。商鞅的权势地位太强，都说功高盖主，秦惠文王也有意除掉商鞅，就下令逮捕了他。商鞅知道后赶紧跑路，逃到了边关。
晚上商鞅想到宾馆开个房间休息一下，前台不认识他，不知道他就是被缉捕的逃犯，还说：“住宿旅店请出示身份证。”商鞅不敢暴露身份，自然拿不出凭证，想让前台行个方便，前台说：“不行啊，根据商鞅法令规定，留宿没有身份证的人是要被治罪的。”商鞅欲哭无泪，自己的立法还真有效果。
商鞅想跑去魏国，可他曾经骗擒过公子卬，魏国拒绝了他的入境申请。无奈之下，商鞅只能跑回封地，拥兵造反。商鞅的军队兵很少，几下就被秦惠文王派来的正规军给打败了，商鞅本人战死。商鞅的死对头们还不解恨，把他的尸首带回了都城咸阳，在闹市里车裂示众。法家大牛就这么死了，但他的变法秦惠文王觉得还是好用的，在商鞅死后继续保持了下来。
公元前334年，连续遭受重大失利的魏惠王再也牛不起来了，带领着原来的一帮小弟，到徐州去找齐威王，要尊他为王，齐国此时的实力确实可以排行榜首，但齐威王不敢独自称王，便承认了魏惠王的名号，两家一起当王（此前楚、吴、越在春秋时期已经称王了）。在这之后，各国纷纷效仿，全然不顾及周天子的脸面了。徐州相王也是魏国最后的体面时刻了。
公元前332年，秦国变法积累不少家底，秦惠文王认为收复河西的时机来了，就派公孙衍攻打魏国重地雕阴（今陕西甘泉南），魏将龙贾带兵防御。经过长达两年的激战，魏军守军基本被团灭，龙贾被俘。魏惠王迫于压力，于公元前329年将河西之地全部归还给秦国，向秦国求和。这次战役史称雕阴之战。
此消彼长，魏国实力大减，再难限制秦国的发展。秦国则夺回了河西之地，完全掌握了东进中原的通道，占据了有利地形，入主中原
指日可待。
几次大战后，诸侯实力排行榜发生了大变化，齐国走上了巅峰，位列第一，制霸东方。楚国在吴起变法后实力迅速攀升，在楚威王时期国势强大，位列第二。秦国夺回河西之地，仍然保持变法改革，实力处于上升期，排名第三。魏国连受重创，实力急剧下滑，排位第四。韩国经过申不害变法，又吞并了郑国，实力强于赵国，排第五。赵国第六。后面就是越国、燕国、中山国、宋国、鲁国等，实力差不多。
到此处，战国的前半篇结束，接下来各国纷争愈演愈烈，纵横家开始登上历史舞台。在写纵横家之前，先插两篇介绍一下这个时代的大咖，孟子和庄子。
