第375章 您这安排有点超过我想象了！（5K求票求追读）
“我们还有多少时间准备？”
“最多三个月，NASA那边已经确定了登月的时间，我们必须要在这之前拿出可行的方案。”郑阳的声音里带着一丝急切。
“正因为如此，我们需要你的协助。”
骆垚这时才反应过来，郑阳为什么找他。
按理说建立战队这种非科研问题，不应该找他才对。
“需要我提供什么帮助？”
“我们见面说。”
骆垚处理完研究所的事后，所长看着手中被淘汰的名单，有些迟疑地说：“骆院士这些人都被筛选掉了吗？”
“嗯，这些人到目前为止都没有拿的出手成果，这不正常，说明他们在这个领域的天赋也就到这了。”
所长：……
跟骆垚这种天才比，谁敢说自己有天赋？
郁闷的所长送走骆垚后，在所里开展了“科研能力提升系列讲座”的系列讲座，让所里的人连连叫苦。
等到郑阳见到骆垚的时候，已经是第二天了。
“骆工，上面其实想让我确认一件事，如果要进行太空作战，我们是否应该研究带有外骨骼的太空服？”
骆垚听了郑阳的问题，眼中闪过一丝思索。
他明白，带有外骨骼的太空服在太空作战中确实具有一系列潜在的优势。
他缓缓开口：“郑阳，带有外骨骼的太空服的确是一个前沿且极具潜力的研究方向。”
“简单点来讲这种太空服不仅能够显著增强宇航员在太空中的行动能力，特别是在微重力环境下，它能够有效帮助宇航员进行更快速、更精准的操作。”
“这对于我们应对可能出现的紧急情况或进行复杂的太空任务至关重要。”
骆垚停顿了一下，继续道：“而且，外骨骼太空服还能够提供额外的防护层，增强宇航员在太空中的生存能力。”
“在面对可能存在的太空碎片、辐射或其他潜在威胁时，这种太空服能够提供更为全面和有效的保护。”
他进一步解释道：“除此之外，带有外骨骼的太空服还可能配备先进的传感器和控制系统，使得宇航员能够更直观地感知和操作太空环境，提高任务的执行效率和成功率。”
“好处很明显，但限制条件也很多。”
“从材料选择、结构设计到系统集成每一个步骤都不是件容易的事。”
“那骆工能造吗？”
骆垚：？？？
“你想让我带头造？”
郑阳叹了口气，继续说道：“其实，我们确实有一个专门的团队在负责研发带有外骨骼的太空服，他们一直以来都在努力攻克各种技术难题，但进展并不如预期中那么顺利。”
“材料我们倒找到了方向，但结构设计是一大难题。”他继续说道，“外骨骼需要与宇航员的身体完美融合，既要保证灵活性，又要提供足够的支撑和保护。”
“这要求我们在设计时必须考虑到人体的运动学、力学和生理学等多个方面，难度极大。”
“还有，系统集成更是难上加难。”郑阳皱起了眉头，“外骨骼太空服不仅要与宇航员的生理机能相匹配，还需要与各种太空设备和系统进行无缝对接，这需要我们在硬件、软件和算法等多个层面进行深度集成和优化，稍有不慎就可能导致整个系统崩溃。”
“我们尝试让小苔藓进行辅助设计优化，但最后她也失败了。”
骆垚来了兴趣。
“什么东西能让小苔藓也失败了？”
“这个我们也不清楚，骆工你有时间的话，可以跟我去看看。”
骆垚让郑阳等了一下，他把整理好的μ子对撞机的前置技术资料发给了项目负责人，让对方把文档拆分后分发下去，让各个研究小组先学习着，这才跟着郑阳去了实验室。
骆垚跟着郑阳来到了实验室，一进门，便看到一群科研人员正忙碌地围在一台大型设备周围。
这台设备便是他们正在研发的外骨骼太空服的核心部分。
骆垚迅速换上实验服，戴上手套，准备投入到检查工作中。
郑阳将他带到了负责软件研发的团队前，指着一位研究员说：“这是小齐，外骨骼太空服控制系统的主要开发者。他之前尝试使用小苔藓进行辅助设计优化，但失败了。”
小齐有些沮丧地抬起头，向骆垚介绍了他们遇到的问题：“骆工，我们在编写控制系统代码时，遇到了一个难以解决的bug。”
“这个bug导致外骨骼太空服在模拟测试中无法与宇航员的动作同步，有时甚至会出现卡顿和延迟。”
“我们尝试过让小苔藓辅助检查，但小苔藓也失败了。”
骆垚听出了对方的意思。
这是在说小苔藓也没起到作用。
骆垚走到一旁的量子计算机面前，小苔藓通过摄像头检测到骆垚靠近后，直接在屏幕上显示出了她的话。
【骆院士，这不科学(T ^ T)】
【他们的代码没有什么问题，但不知道为什么，模拟测试的时候一直出问题。】
【骆院士，伱要相信我，真不是我的问题。】
他深知小苔藓的能力，既然她说代码没有问题，那很可能问题出在别的地方。
他微微一笑，算是安慰了下小苔藓，然后开始了对外骨骼太空服控制系统的深入检查。
骆垚迅速浏览着代码，他的眼神犀利而专注，似乎能够洞察每一行代码背后的逻辑，突然，他的眉头紧锁，似乎发现了什么异常。
“小苔藓，你看这里的算法调用，是不是有些不对劲？”骆垚指着屏幕上的某段代码说道。
【骆院士，您说得没错，这段算法调用确实存在问题，但它并不是导致模拟测试失败的原因，我已经检查过多次，算法本身是没有问题的。】
骆垚点了点头，他明白小苔藓的意思。
他继续深入检查，其他人都不敢打扰他，站在一旁都不敢说话。
也不知道过了几个小时，骆垚的目光落在了一组数据上。
大腿杆的动能与大腿杆的势能。
骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。
站在旁边的人脸上逐渐迷茫了起来。
他们看着骆垚在白板上写下的复杂公式和图形，一时间难以理解其背后的含义。
“骆工这是在干嘛？”
“看起来像是在进行一些复杂的计算。”另一个工程师猜测道。
“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”
其他人脸上并没有表现出特别惊喜。
“可是，小苔藓都没有检查出问题出来，光靠这个模型就可以吗？”
小齐这个时候反驳道：“你们是不是忘了小苔藓再强都是骆院士研发设计的？”
小齐的反驳立刻让周围的讨论声小了下来，众人脸上露出了确实如此的表情。
他们确实忽略了这一点，小苔藓作为人工智能虽然强大，但归根结底，它的核心算法和逻辑都是由骆垚院士设计和完善的。
如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。
“对啊，骆院士的建模能力可是顶尖的，他既然开始建模，那肯定是发现了我们没注意到的问题。”有人赞同道。
骆垚在计算的时候，可以说是相当的专注。
其他人的讨论声他是一点都没有听见。
完全把周围人当成空气了。
骆垚在白板面前时而停下来，时而计算的样子让郑阳有些担心了。
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚依旧没有理他。
郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[-3.76， 4.77]Nm和[-6.05， 13.1]Nm。”
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。
“同样，在下蹲站起时，下肢关节的需用力矩范围也经过精确计算，分别为[1.31， 2.29]Nm和[1.29， 12.01]Nm，这一数据反映了宇航员在进行下蹲站起动作时，外骨骼太空服应提供的支撑力矩范围，然而，在实际仿真中，这一力矩范围并未得到准确体现。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32， 12.42]Nm和[4.53， 6.25]Nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
他们现在只有一个感受。
那就是太！难！受了！
骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。
建模这种东西弄错了，那还算什么？
“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”
“这些误差虽然看似微小，但在复杂的动力学计算中，它们会被放大，从而导致仿真结果与理论计算存在显著差异。
“利用处理过的运动数据所建立的驱动函数也带来了误差，虽然这些数据已经经过精心处理，但仍然存在一些噪声和异常值，这些都会对驱动函数的准确性产生影响。”
“你们现在要做的就是重新审查和优化建模过程，尤其是对各构件的物理属性和运动数据的处理。”
“只有通过精细的建模和准确的数据处理，才能确保外骨骼太空服在月球表面的行走和操作能够达到预期的效果。”
“因为你们研究的东西，是要上太空的。”
“还有，你们笨，别怪人工智能。”
研究员们要哭了。
他们这才反应过来，骆垚好像是在替小苔藓找场子！
骆垚这种级别的人跟他们指点问题，他们其实应该高兴才对，但他们现在只觉得丢脸。
小齐更是难受地说：“谢谢骆工指导，如果不是你，我们肯定还有很久才会发现问题。”
骆垚认真地说：“也有可能你们发现不了问题，这个问题需要涉及到数学、物理、动力学等多个领域，你们搞不定。”
“我认为，华国能搞定的，也没几个。”
研究员们沉默，心想这话绝对是他们听错了！
大名鼎鼎的骆院士怎么会说出这种不谦虚的话来？
“好了，模型给你们搭建好了，你们一会儿让小苔藓扫进去，她用我这套应该问题。”
众人连忙点头。
骆垚交待完后，本来想继续看看系统，结果他发现他饿了。
郑阳得知骆垚饿了，连忙打电话让食堂准备新鲜的饭菜。
“郑院，不用那么麻烦，我有什么吃什么。”
郑阳没同意：“那不行，你一天工作量大，需要好好补充营养才行。”
骆垚郁闷。
心想他就爱吃食堂的大锅饭，怎么就不让他吃啊。
两人从实验室里面走出来，就听见了外面有一阵嘈杂。
“我要见郑院。”
“郑院在工作，需要等会儿。”
“可我有紧急的事情需要见他！”
郑阳听到动静后，让骆垚现在原地等他，然后快步走向了声音的来源。
“老黄，你怎么来了？”郑阳看着眼前的穿着军装的黝黑汉子，脸上露出了惊喜。
“郑院，我今天有事是来求你的。”
郑阳听了这话，脸色不由得严肃了起来，他把手往一旁一抬，说：“先进去再说吧。”
老黄正准备答应，眼神突然锁定了来看情况的骆垚。
“骆院士！真是太好了，这次能够遇上您！”
“郑院，这事和骆院士也有关系，我们能一起聊吗？”老黄有些激动地说。
郑阳不明所以，考虑了下只好答应了起来。
三人来到郑阳的办公室，老黄刚等郑阳和骆垚坐下就开口了。
“郑院，和骆院士，我有件事求你们。”
“老黄，你先坐下慢慢说。”郑阳担心对方又激动了起来，连忙说道。
“不，你们等我把话讲完。”
“我这次，是为了我们团上25人。”
郑阳听到这里，脸色变了，倒是骆垚好奇地问道：“你们团上25人怎么了？”
老黄深吸一口气，脸上流露出悲痛与坚毅交织的表情，他继续说道：“骆院士、郑院，就在去年，我们团上的人在进行一次爆破排除时，突然发生了爆炸事故。”
“每个人都受到了不同程度的伤害，有的失去了手臂，有的腿骨被截，还有的……他们现在生活都不能自理。”
说到这里，老黄的眼眶已经湿润了，但他强忍着泪水，继续说道：“他们都是我亲手带出来的人，看着他们现在这样子，我心里真的像刀割一样。”
“我知道，这次事故对他们的打击是巨大的，他们的未来也因此变得一片黑暗。”
郑阳听到这里，也忍不住露出了悲色，他深知这样的打击对于任何人来说都是难以承受的。
老黄继续说道：“骆院士，我知道您在康复医疗方面技术了得，我听说航天飞行大队的王颖就是您应用脑机技术治好的，我想请教您，这种办法能否帮助他们恢复一些基本的生活能力？我知道这很难，但只要有一丝希望，我都不想放弃。”
“只要脑部神经没有问题，恢复起来还算简单。”
“不过你们的人，恢复好了以后，你打算怎么安排？”
老黄愣住，犹豫地说：“返回原来的队伍？”
郑阳听到这话后，皱眉说：“安装了机械设备的人跟着普通人在一起，容易发生事故。”
老黄的脸色变得更加凝重，他低头沉思片刻，然后抬起头：“骆院士、郑院，我明白你们的担忧。”
“安装了机械设备的人，他们的身体结构和能力确实与普通人不同，返回原队伍可能会带来风险，但是，他们曾经都是优秀的战士，他们对国家和人民有着深深的忠诚和热爱，我们不能因为他们遭遇了不幸，就抛弃他们。”
“谁说我们要抛弃他们？”
“我只是在想，与其让他们返回原来的队伍，还不如考虑成立一个新的队伍，专门由这些安装了机械设备的人组成。”
“执行任务地点是，太空。”
郑阳：？？？
老黄：？？？
“骆工，您这安排有点超过我想象了。”老黄是个实诚人，根本不会撒谎。
他们那帮残兵，怎么上太空？
(本章完)
